產品介紹
電動缸是一種精度高、集成性高、環境適應性強、輕污染的電作動系統。電動缸電機通過同步帶輪、齒輪、渦輪蝸桿等傳動機構帶動絲杠轉動,具有配合靈活、安裝容易,設定簡單、使用方便,另外還具有強度高、回程間隙小、壽命長、控制性能好、控制精度高、維護成本低等特點。 現階段我公司已有各種形式的電動缸技術,包括伸縮旋轉式電動缸、儲能式電動缸、螺母驅動式電動缸、電機融合式大推力電動缸、緩沖式電動缸、高頻電動缸、倒裝式電動缸等。
產品優勢
工程車輛是機械工業的一個重要組成部分,在城市建設、交通運輸、能源開采、近海開發、農田水利和國防建設中都起著重要的作用,為現代化建設提供了先進的施工機具和手段。然而隨著全球能源短缺和環境污染問題,部分發達國家宣布禁售燃油車,我國工信部也將全面禁售燃油車提上日程。
中國工程機械電動缸系統制造商http://www.fym-ic.com/
電動缸現已經具有高速、高效率、大功率、高可靠性、高集成性的特點,且維護成本不到液壓缸的十分之一。工程車在進行電作動改造后,可有效避免原有液壓缸因跑、冒、滴、漏、換級沖擊等造成的壽命、效率損失,提高工程車的壽命和能源利用率。
在工業4.0背景下,伺服電動缸因其閉環控制、高精度、高響應、高剛性的特點,更利于實現自動化和信息化的融合,工程車電作動系統將在后續工程機械領域中廣泛使用。
可靠性角度分析
液壓缸的系統組成較為復雜,其中包括液壓管路、液壓泵、液壓閥、缸體等,液壓缸的行程通過電磁閥接收到接近開關信號來控制,其位置鎖止是由鎖止閥控制,若液壓系統存在漏油,液壓缸的行程精度、位置保持精度下降。
電動缸系統構成相比于液壓缸簡單,電機與缸體集成在一起,再加上控制器與線纜,結構簡單緊湊;電動缸行程通過接近開關控制,高可靠性的接近開關控制電動缸伸縮,行程控制可靠;電動缸的伸出通過電動機轉動控制,電機的轉動通過控制器精確控制,使電動缸在任何行程內的位置都可停止并鎖緊(絲杠自鎖、電機抱閘),位置鎖止可靠。
測試性角度分析
液壓系統出現故障難以診斷是目前行業難題,主要是由于壓力測試點的選擇較為復雜,這也導致液壓系統的測試和維修困難。
電動缸測試性設計時,合理選擇測試的方式、方法,合理劃分產品單元并設置測試點,方便調試與維修。
維修性角度分析
液壓缸的維護分為密封件的檢查與維護、缸筒的檢查與維護、活塞桿/導向套的檢查與維護、緩沖閥的檢查與維護。
電動缸是將電機、減速器、齒輪減速箱、缸體一體化設計,在電動缸發生故障時容易進行故障隔離與故障排查。同時,由于集成性較高、零部件較少,故障點低,維修概率較小,基本只需進行常規注脂保養。
安全性角度分析
在日常工作中,液壓系統不時出現安全事故,輕者人員傷亡、重者有生命只憂,甚至導致工作場所的嚴重破壞。
對于電動缸而言,當電動缸運行時,驅動器檢測到電流大于設定值時,發出報警同時停止工作,并在驅動器數碼管顯示對應的報警信息,并將報警信息反饋給上位機。電動缸具有位置鎖定功能、限流功能,電動缸在運行過程中發生斷電的情況下,電動缸進行自鎖;在電動缸發生故障時開啟限流,保證負載及缸的安全性。
保障性角度分析
液壓缸中的液壓油粘度容易受外界溫度影響,當液壓缸處于低溫環境下時,液壓油粘度變大,液壓油分子間的間隙減小,從而導致液壓油摩擦力變大,液壓缸效率降低;液壓缸在砂塵工況下作動時,若砂塵進入到液壓系統內,會減小液壓閥門、液壓泵、液壓管路使用壽命。
電動缸主要組成為電機、減速器、缸體等等機械傳動機構,結構簡單緊湊,使用環境溫度的變化對電動缸運行影響小,通常電動缸的工作溫度范圍為-40~80攝氏度,電動缸在設計時選用滿足高低溫工作性能的電機、減速器、驅動器,其中結構件的潤滑采用適應高低溫潤滑脂,使電動缸具有良好的溫度適應性;電動缸安裝面采用橡膠或銅箔進行密封,推桿伸出端面采用斯特封防塵圈進行防水防塵處理,所以電動缸可在水中、砂塵工況下進行可靠作業。
從壽命維度分析
因電動缸所有動力、傳動、執行元件均為機械傳動結構,其壽命可通過L10壽命計算和動態額定負載進行預估,而液壓缸的壽命與環境溫度等外界條件關系較大,難以進行準確計算。經市場調研,液壓系統壽命一般使用時間為12000h,按照12小時工作制進行計算約為4年,而電動缸壽命可根據實際需要進行提前計算、設計,理論壽命>液壓缸。但是,軸承作為電動缸的薄弱零部件,其平均無故障使用時間約為1000h,相比較液壓缸的閥門、管道、液壓油等元器件的無故障使用時間更低,故電動缸更適用于工作間隔更大的工程車,如汽車起重機、自卸車、推土機。
電動缸選型
常規電動缸
一般常用電動缸結構形式為:直連式、折返式、直角式等,根據安裝空間的限制可選用不同結構形式的電動缸。
同步帶式電動缸
同步帶傳動式電動缸具有以下性能特點:1)傳動準確,工作時無滑動,具有恒定的傳動比;2)傳動平穩,具有緩沖、減振能力,噪音低;3)同步帶傳動效率高,可達0.98,節能效果明顯;4)速比范圍大,一般可達10(齒輪傳動電動缸考慮齒輪箱大小速比一般在1~1.5),線速度可達50mm/s,具有較大的功率傳遞范圍可達幾瓦到幾千瓦;5)可用于長距離傳動,同步帶傳動式電動缸傳動中心距最大可達10m以上。
高頻電動缸
高頻電動缸采用螺旋機構通過缸筒限位轉化為直線運動,電動缸輸入軸轉動一圈電動缸可往返一個行程,具有高頻特性。高頻電動缸與柴油錘打樁機的動力輸出都是以曲柄連桿機構為模型,輸入軸帶動曲軸轉動一圈,負載可往返一個行程。高頻電動缸的動力輸入有所不同,高頻電動缸是通過電機帶動曲軸轉動使活塞(推桿)做往復運動。結合高頻電動缸性能特點以及打樁機功能,可將高頻電動缸應用于打樁機。
伸縮旋轉式電動缸
旋挖鉆機是一種綜合性的鉆機,它具有成孔速度快,污染少機動性強等特點。旋挖鉆機工作時鉆機動力裝置為鉆桿提供扭矩、加壓裝置為鉆桿提供壓力,鉆頭回轉破碎沿土,并將沿土裝入鉆頭內并將沿土外卸。伸縮旋轉式電動缸是一種既前后伸縮往返運動,同時能360°任意旋轉的電動缸。將伸縮旋轉式電動缸的推桿與鉆頭連接完成旋鉆的功能。
緩沖式電動缸
推土機前部裝有大型的金屬推土鏟,使用時推土產上方的液壓缸伸出放下推土鏟,向前鏟削并推送泥、沙及石塊等,推土鏟位置和角度可以調整。具有操作靈活、轉動方便等特點。推土機工作時推土鏟容易受到偏向載荷,從而會影響到作動器的壽命。緩沖式電動缸在啟動、沖擊等過程中的瞬間沖擊載荷作用降低,緩沖式電動缸運用在推土機上,作為舉升推土鏟的作動器,相比于液壓缸的使用壽命得到有效提高。
中國工程機械電動缸系統制造商http://www.fym-ic.com/
應用領域
伺服電動缸因其閉環控制、高精度、高響應、高剛性的特點,更利于實現自動化和信息化的融合,工程車電作動系統將在后續工程機械領域中廣泛使用。